دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41582
عنوان فارسی مقاله

کنترل آموزش تعاونی تکراری سیستم های خطی چندعاملی با رهبری پویا تحت هدایت توپولوژی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41582 2014 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Cooperative Iterative Learning Control of Linear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader under Directed Topologies
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Acta Automatica Sinica, Volume 40, Issue 11, November 2014, Pages 2595–2601

کلمات کلیدی
کنترل تعاونی - رهبری پویا - سیستم های چند عامله خطی - آموزش تکراری
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل آموزش تعاونی تکراری سیستم های خطی چندعاملی با رهبری پویا تحت هدایت توپولوژی

چکیده انگلیسی

This paper considers the cooperative tracking of linear multi-agent systems with a dynamic leader whose input information is unavailable to any followers. Cooperative iterative learning controllers, based on the relative state information of neighboring agents, are proposed for tracking the dynamic leader over directed communication topologies. Stability and convergence of the proposed controllers are established using Lyapunov-Krasovskii functionals. Furthermore, this result is extended to the output feedback case where only the output information of each agent can be obtained. A local observer is constructed to estimate the unmeasurable states. Then, cooperative iterative learning controllers, based on the relative observed states of neighboring agents, are devised. For both cases, it is shown that the multi-agent systems whose communication topologies contain a spanning tree can reach synchronization with the dynamic leader, and meanwhile identify the unknown input of the dynamic leader using distributed iterative learning laws. An illustrative example is provided to verify the proposed control schemes.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.