دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 151940
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مدلسازی خودکار و شبیه سازی رفتار برنامه ربات در آماده سازی مجدد مجازی و راه اندازی مجدد

عنوان انگلیسی
Automatic Modeling and Simulation of Robot Program Behavior in Integrated Virtual Preparation and Commissioning
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
151940 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3619 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 9 روز بعد از پرداخت 325,710 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 5 روز بعد از پرداخت 651,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 284-291

ترجمه کلمات کلیدی
راه اندازی مجازی تولید مجازی، برنامه ریزی ربات، توسعه خودکار،
کلمات کلیدی انگلیسی
virtual commissioning; virtual manufacturing; robot programming; automation development;
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش ارائه می دهد که در آن رفتار یک سلول ربات به طور خودکار بر اساس برنامه های ربات موجود و یک مدل شبیه سازی سلول، مدل سازی می شود. برنامه های ربات از طبقه کارگاه به یک ابزار تولید مجازی آپلود می شوند و سپس یک مدل رسمی از برنامه های ربات ایجاد می شود. سپس، منطق کنترل به طور خودکار محاسبه می شود و سریع ترین دستور اجرایی ممکن است با استفاده از مدل تولید شده برای شکل گیری یک مشکل بهینه سازی شده است. نتیجه به طور مداوم توسط شبیه سازی در ابزار تولید مجازی تجزیه و تحلیل و اعتبار می شود.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  مدلسازی خودکار و شبیه سازی رفتار برنامه ربات در آماده سازی مجدد مجازی و راه اندازی مجدد

چکیده انگلیسی

This paper presents a method where the behavior of a robot cell is automatically modeled based on existing robot programs and a simulation model of the cell. Robot programs from the shop floor are uploaded into a virtual manufacturing tool, and a formal model is then generated from the robot programs. Then, control logic is automatically calculated, and the fastest possible execution order is found by using the generated model to formulate an optimization problem. The result is continuously analyzed and validated by simulation in the virtual manufacturing tool.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3619 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 9 روز بعد از پرداخت 325,710 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 5 روز بعد از پرداخت 651,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.