دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 67469
ترجمه فارسی عنوان مقاله

استفاده از یک شبکه حسگر بصری بی سیم برای صندلی های چرخ دار کم هزینه متعدد حرکتی harmonically در محیط داخل ساختمان

عنوان انگلیسی
Using a wireless visual sensor network to harmonically navigate multiple low-cost wheelchairs in an indoor environment
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
67469 2016 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8340 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 750,600 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,501,200 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Network and Computer Applications, Volume 62, February 2016, Pages 88–99

ترجمه کلمات کلیدی
جهت یابی Harmonic؛ صندلی چرخدار کم هزینه - جهت یابی صندلی چرخدار متعدد - شبکه بی سیم بصری حسگر؛ محیط داخل ساختمان
کلمات کلیدی انگلیسی
Harmonic navigation; Low-cost wheelchair; Multiple wheelchair navigation; Wireless visual sensor network; Indoor environment
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  استفاده از یک شبکه حسگر بصری بی سیم برای صندلی های چرخ دار کم هزینه متعدد حرکتی harmonically در محیط داخل ساختمان

چکیده انگلیسی

Harmonic navigation of multiple low-cost robotic wheelchairs in a topology of wireless sensor nodes that are deployed in a dynamic and crowded indoor environment is a Non-deterministic Polynomial-time hard (NP-hard) problem. To address this problem, we propose a distributed multi-wheelchair global harmonic navigation algorithm. The distinguishing features of the proposed navigation algorithm are global search and local conflict resolution abilities. In the proposed algorithm, a travel time prediction method adopts a penalty for potential conflicts based on wheelchairs׳ priority, velocity and distance between the nodes. Moreover, three harmonic rules are proposed for: (1) giving the highest priority to humans, (2) giving the highest priority to wheelchairs, (3) giving flexible priority to wheelchairs. Through extensive quantitative simulations, we explore the performance of wheelchairs in various floor plan topologies and different values for the system parameters, and demonstrate that the properties of crowded indoor environments have important influence on the performance of global navigation, such as service time. The third harmonic rule establishes the trade-off between the performance of humans and robotic wheelchairs. At the same time, physical prototype wheelchairs are implemented and they verify the proposed global harmonic navigation algorithm. Some suggestions for robotic wheelchair designers, building architects and building owners are provided based on the conclusion of the experimental results.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8340 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 750,600 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,501,200 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.