دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 78811
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک الگوریتم تکاملی چند هدفه برای تنظیم پایگاه های قوانین فازی برای تقاطع ناهماهنگ در رانندگی خودکار

عنوان انگلیسی
A multi-objective evolutionary algorithm for the tuning of fuzzy rule bases for uncoordinated intersections in autonomous driving
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
78811 2015 17 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 321, 10 November 2015, Pages 14–30

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های حمل و نقل هوشمند؛ رانندگی خودکار؛ کنترل منطق فازی؛ الگوریتم های تکاملی چند هدفه؛ سیستم های مبتنی بر قانون فازی؛ سیستم فازی تکاملی چند هدفه
کلمات کلیدی انگلیسی
Intelligent transportation systems; Autonomous driving; Fuzzy logic control; Multi-objective evolutionary algorithms; Fuzzy rule-based systems; Multi-objective evolutionary fuzzy systems
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  یک الگوریتم تکاملی چند هدفه برای تنظیم پایگاه های قوانین فازی برای تقاطع ناهماهنگ در رانندگی خودکار

چکیده انگلیسی

In this paper, a MOEA is proposed to obtain a more compact and efficient FRBS. The proposal is based on the well-known Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2 (SPEA2) technique, but uses different mechanisms for guiding the search towards the desired Pareto zone. The MOEA uses specific operators to deal with the problem, to inherit fitness values from one generation to the next, thus arranging that it is only necessary to execute one scenario per generation to obtain an FRBS that works fine in many situations. In addition, the most important rules are identified in each FRBS, with the aim of realizing balanced crossovers.