دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 151472 + ترجمه فارسی
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مدل سازی خودکار شده شبیه سازی مهندسی انسانی با استفاده از Kinect

عنوان انگلیسی
Automatized modeling of a human engineering simulation using Kinect
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
151472 2018 6 صفحه PDF 13 صفحه WORD
دانلود فوری مقاله + ترجمه آماده
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Available online 12 April 2018

فهرست مطالب ترجمه فارسی
چکیده

کلمات کلیدی

1.مقدمه

۲. پیشینه پژوهشی

۲.۱ خودکار نمودن مدل سازی

شکل ۱. مطالعه ردیابی انسانی با استفاده از Kinect

۲.۲ مطالعات ارگونومی با استفاده از Kinect

۲.۳ VRPN

۳. سیستم کالیبراسیون (تنظیم) Kinect

شکل ۲. معماری VRPN 

۳.۱ معماری سیستم کالیبراسیون Kinect-چندگانه

شکل  ۳. معماری سیستم

۳.۲ مدل داده

۳.۳ الگوریتم کالیبراسیون داده

شکل ۴. معماری اسکلت انسانی. داده مفصل انسانی ، و کلاس های فهرست مفصل انسانی

جدول ۱. کلاس داده اسکلتی

۴. مورد مطالعاتی

شکل ۵. جریان فرایند کالیبراسیون داده

جدول ۲. نتایج سناریوی مورد مطالعاتی

۴.۱ سناریوی ۱: شبیه سازی مهندسی-انسانی مرسوم

۴.۲ سناریوی ۲: شبیه سازی با استفاده از یک دوربین Kinect

۴.۳ سناریوی ۳: شبیه سازی با استفاده از دوربین های Kinect چندگان

۵. جمع بندی 

 
ترجمه چکیده
بسیاری از پژوهشگران مهندسی انسانی بدنبال تقویت کارایی و کاهش حجم کاری بوسیله تجزیه و تحلیل حجم کارگر ، کارامدی کار ، و تولید با استفاده از روش های آنالوگ ، همچون چک لیست ها می باشند. تجزیه و تحلیلات اخیر عملکرد شغلی را با استفاده از مدل های انسانی دیجیتال خلق شده توسط ذخیره (ثبت) دیجیتالی حرکات کارگران واقعی از طریق داده های ورودی صفحه کلید و موشواره (Mouse) آزمایش و بررسی نموده اند. هرچند ، این روش مدل سازی دو مشکل دارد: این مدل سازی زمان بسیار زیادی برای مدل سازی تمامی حرکات نیاز دارند ، و درستی (صحت) وابسته به مسئول فنی مدل سازی است. برای حل این مسائل ، این مطالعه سیستم خودکار مدل سازی انسانی دیجیتال را با استفاده از Kinect - دستگاه ورودی داده Microsoft Xbox ، بمنظور مدل سازی حرکات انسانی ارایه می نماید. سیستم بمنظور استفاده از Kinect های چندگانه طراحی شده ، و مدل داده به انتقال و مدیریت داده از این دستگاه ها بمنظور کالیبره نمودن الگوریتمی که می توان برای خلق مدل انسانی دیجیتال استفاده نمود ، می پردازد. از طریق این سیستم ، تولید ساده مدل انسانی دیجیتال به درستی (همراه با صحت) بصورت مقرون به صرفه ای (ارزان) ، و کارامد ممکن می سازد. سیستم خودکار مدل سازی انسانی دیجیتالی توسعه یافته با استفاده از ۴ سناریو تایید اعتبار شده ، و نتایج ، محدودیت ها و برنامه توسعه مطالعه توصیف شده است.
ترجمه مقدمه
از جاییکه رقابت تولید کنندگان در حال افزایش بوده و چرخه های عمر محصول کوتاه تر می شود ، تولید کنندگان تلاش های متعددی بمنظور بهبود کارایی محصول تولیدی و کاهش هزینه ها انجام می دهند. بهینه سازی نه تنها بر تسهیلات ، بلکه همچنین بروی کارگران - کسانی که محصولات را بوسیله استفاده از این تسهیلات سرهم بندی می کنند - متمرکز است. مهندسی انسانی در تلاش برای تقویت کارامدی کاری و کاهش حجم کاری بوسیله تجزیه و تحلیل حجم کارگران ، کارامدی کار ، و تولید است. تجزیه و تحلیلات پیشین مهندسی انسانی با استفاده از روش های آنالوگ مبتنی بر چک لیست ها انجام شده بوده ، اما تجزیه و تحلیل کنونی مبتنی بر مدل دیجیتالی بوده که بوسیله ذخیره دیجیتالی حرکات کارگران واقعی ، انجام شده است. مدل های انسان دیجیتال پیشین بصورت دستی - از طریق داده های ورودی مبتنی بر صفحه کلید و موشواره خلق شده ، که دارای دو محدودیت محسوس (عمده) است: زمان لازمه برای مدل سازی تمامی حرکات و صحت وابسته به مسئول فنی مدل سازی. برای حل این مسائل ، روش مدل سازی خودکار با استفاده از دوربین Vicon ، بمنظور مدل سازی سریع و درست حرکات پیشنهاد شده است ، اگرچه هزینه دوربین بالا می باشد. بنابراین ، مطالعات درباره خودکار سازی مدل نیز همچنین با دوربین های Kinect استفاده شده ، که دستگاه های بازی (با هزینه کم) بوده که صحت و درستی کمتری برای مدل سازی (نسبت به دوربین Vicon) دارند. در این مطالعه ، برای حل مسئله درستی (صحت) پایین ، در هنگام استفاده از یک دوربین Kinect ، چندین دوربین Kinect برای خودکار نمودن مدل سازی استفاده شده است. مدل داده بمنظور ترکیب نمودن داده از چندین دوربین Kinect ، و یک سیستم بمنظور یکپارچه سازی داده اسکلتی از Kinect از طریق شبکه پیرامونی واقعیت مجازی (VRPN) که طراحی شده ، پیشنهاد شده است. داده یکپارچه سازی شده ورودی اطلاعات پایه از طریق Jack بوده - بسته نرم افزاری مهندسی انسانی - تا بدین منظور کنش های معکوس تجزیه و تحلیل گردد. نتایج از طریق آزمایش مدل سازی با استفاده از سیستم توسعه یافته ، تایید اعتبار شده بود.
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  مدل سازی خودکار شده شبیه سازی مهندسی انسانی با استفاده از Kinect

چکیده انگلیسی

Many researchers of human engineering seek to enhance work efficiency and to reduce workloads by analyzing worker load, work efficiency, and production using analogue methods, such as checklists. Recent analyses have examined job performance using digital human models created by digitally recording the movements of actual workers through keyboard and mouse-based data input. However, this modeling method has two problems: it takes too much time to model all movements, and accuracy depends on the modeling technician. To solve these problems, this study presents a digital human modeling automation system using Kinect, a Microsoft Xbox data input device, to model human movements. The system is designed to utilize multiple Kinects, and the data model conveys and manages data from these devices to calibrate an algorithm that can be used to create a digital human model. Through this system, it is possible to easily generate a digital human model accurately, inexpensively, and efficiently. The developed digital human modeling automation system is verified using four scenarios, and the results, limitations, and development plan of the study are described.

دانلود فوری مقاله + ترجمه آماده
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.