دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 151717
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مبتنی بر مدل افزایشی برنامه ریزی دوبعدی اکتشافی دوبعدی برای کنترل انطباق غیر خطی

عنوان انگلیسی
Incremental model based online dual heuristic programming for nonlinear adaptive control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
151717 2018 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8782 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 15 روز بعد از پرداخت 790,380 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,580,760 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 73, April 2018, Pages 13-25

ترجمه کلمات کلیدی
تقویت یادگیری، یادگیری آنلاین، برنامه نویسی دوگانه کنترل انعطاف پذیر، کنترل غیرخطی
کلمات کلیدی انگلیسی
Reinforcement learning; Online learning; Dual heuristic programming; Adaptive control; Nonlinear control;
ترجمه چکیده
برنامه های دوگانه اکتشافی در سال های اخیر علاقه ای فراوانی به خود جلب کرده است؛ زیرا این فرایند موثر برای کنترل سازگاری مطلوب سیستم های غیر خطی نامشخص است. با این حال، به یک مرحله خارج از خط نیاز است تا یک مدل سیستم جهانی را از یک مدل نمایندگی، که اغلب غیرممکن است برای به دست آوردن در عمل، آموزش دهد. این مقاله یک رویکرد جدید و کارآمد برای کنترل خودآموز آنلاین بر پایه برنامه نویسی دوگانه است. این روش از یک روش حداقل مربع بازگشتی استفاده می کند تا یک مدل افزایشی از سیستم را به جای یک مدل سیستم جهانی شناسایی کند. مدل افزایشی مبتنی بر روش برنامه ریزی دوگانه اکتشافی، می تواند به طور انحصاری یک کنترل کننده نزدیک به مطلوب آنلاین بدون اطلاعات پیشین از پویایی سیستم یا یک مرحله آموزش خارج از خط تولید کند. برای مقایسه سازگاری آنلاین از روش برنامه ریزی دوبعدی اکتشافی معمول و روش جدید پیشنهاد شده، دو آزمایش عددی انجام می شود: یک کار ردیابی مرجع آنلاین و یک کار کنترل کنترل تحمل گسل. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی از روش برنامه ریزی دوگانه اکتشافی متعارف در ظرفیت یادگیری آنلاین، کارایی، دقت و استحکام بهتر است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  مبتنی بر مدل افزایشی برنامه ریزی دوبعدی اکتشافی دوبعدی برای کنترل انطباق غیر خطی

چکیده انگلیسی

Dual heuristic programming has gained an increasing interest in recent years because it provides an effective process for optimal adaptive control of uncertain nonlinear systems. However, it requires an off-line stage to train a global system model from a representative model, which is often infeasible to obtain in practice. This paper presents a new and efficient approach for online self-learning control based on dual heuristic programming. This method uses a recursive least square method to online identify an incremental model of the system instead of a global system model. The presented incremental model based dual heuristic programming method can adaptively generate a near-optimal controller online without a priori information of the system dynamics or an off-line training stage. To compare the online adaptability of the conventional dual heuristic programming method and the newly proposed method, two numerical experiments are performed: an online reference tracking task and a fault-tolerant control task. The results reveal that the proposed method outperforms the conventional dual heuristic programming method in online learning capacity, efficiency, accuracy, and robustness.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8782 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 15 روز بعد از پرداخت 790,380 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,580,760 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.