دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79577
ترجمه فارسی عنوان مقاله

قوانین کنترل بهینه برای سیستم های زمان تاخیر با اشباع دیسک بر اساس برنامه نویسی پویای اکتشافی ☆

عنوان انگلیسی
Optimal control laws for time-delay systems with saturating actuators based on heuristic dynamic programming ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
79577 2010 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5470 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 9 روز بعد از پرداخت 382,900 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 5 روز بعد از پرداخت 765,800 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 73, Issues 16–18, October 2010, Pages 3020–3027

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه نویسی پویای تطبیقی؛ برنامه نویسی پویای تقریبی؛ سیستمهای غیر خطی؛ تاخیر زمان؛ کنترل بهینه - اشباع دیسک
کلمات کلیدی انگلیسی
Adaptive dynamic programming; Approximate dynamic programming; Nonlinear systems; Time delays; Optimal control; Saturating actuators
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  قوانین کنترل بهینه برای سیستم های زمان تاخیر با اشباع دیسک بر اساس برنامه نویسی پویای اکتشافی ☆

چکیده انگلیسی

In this paper a new iterative heuristic dynamic programming (HDP) algorithm is proposed to solve the optimal control problem for a class of nonlinear discrete time-delay systems with saturating actuators. Considering the saturation nonlinearity in the actuators, a nonquadratic performance index function is introduced. In the meantime, a state modification is used to deal with the obstacle induced by time delays. In the new iterative HDP algorithm the local and global optimization searching processes are developed to solve the optimal feedback control problem with convergence analysis. In the presented iterative HDP algorithm, two neural networks are used to facilitate the implementation of the iterative algorithm. Finally, two simulation examples are given to demonstrate the convergence and feasibility of the proposed optimal control scheme.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5470 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 9 روز بعد از پرداخت 382,900 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 5 روز بعد از پرداخت 765,800 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.