ترجمه فارسی عنوان مقاله

نسل خودکار از کنترل حرکت biped با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک

عنوان انگلیسی

Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming

کد مقاله	سال انتشار	تعداد صفحات مقاله انگلیسی
79641	2014	18 صفحه PDF

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1531–1548

ترجمه کلمات کلیدی

مولد مرکزی الگو - برنامه نویسی ژنتیک؛ حرکت Legged؛ انطباق؛ اطلاعات حسی

کلمات کلیدی انگلیسی

Central pattern generator; Genetic programming; Legged locomotion; Adaptation; Sensory information

دانلود رایگان 2 صفحه اول مقاله لاتین (PDF)

پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

Simulations on a physic-based Darwin OP have shown that the system is able to generate a faster gait with a given stride time with improved gait temporal characteristics. Further, the system was able to cope with tilted ground within a specific range of slope angles. The system feasibility to generate locomotion more entrained with the environment was shown.