ترجمه فارسی عنوان مقاله
نسل خودکار از کنترل حرکت biped با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک
عنوان انگلیسی
Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
79641 | 2014 | 18 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1531–1548
ترجمه کلمات کلیدی
مولد مرکزی الگو - برنامه نویسی ژنتیک؛ حرکت Legged؛ انطباق؛ اطلاعات حسی
کلمات کلیدی انگلیسی
Central pattern generator; Genetic programming; Legged locomotion; Adaptation; Sensory information