دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79641
ترجمه فارسی عنوان مقاله

نسل خودکار از کنترل حرکت biped با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک

عنوان انگلیسی
Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
79641 2014 18 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 14019 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 19 روز بعد از پرداخت 1,261,710 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 10 روز بعد از پرداخت 2,523,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1531–1548

ترجمه کلمات کلیدی
مولد مرکزی الگو - برنامه نویسی ژنتیک؛ حرکت Legged؛ انطباق؛ اطلاعات حسی
کلمات کلیدی انگلیسی
Central pattern generator; Genetic programming; Legged locomotion; Adaptation; Sensory information
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  نسل خودکار از کنترل حرکت biped با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک

چکیده انگلیسی

Simulations on a physic-based Darwin OP have shown that the system is able to generate a faster gait with a given stride time with improved gait temporal characteristics. Further, the system was able to cope with tilted ground within a specific range of slope angles. The system feasibility to generate locomotion more entrained with the environment was shown.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 14019 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 19 روز بعد از پرداخت 1,261,710 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 10 روز بعد از پرداخت 2,523,420 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.