دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 79680
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی مسیر چند ربات با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک هم تکاملی

عنوان انگلیسی
Multi-robot path planning using co-evolutionary genetic programming
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
79680 2012 15 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 13456 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 19 روز بعد از پرداخت 941,920 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 10 روز بعد از پرداخت 1,883,840 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Expert Systems with Applications, Volume 39, Issue 3, 15 February 2012, Pages 3817–3831

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی مسیر؛ برنامه ریزی حرکت؛ رباتیک همراه؛ برنامه نویسی ژنتیک؛ تکامل دستوری؛ تکامل تعاونی؛ سیستم های چند ربات
کلمات کلیدی انگلیسی
Path planning; Motion planning; Mobile robotics; Genetic programming; Grammatical evolution; Co-operative evolution; Multi-robot systems
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  برنامه ریزی مسیر چند ربات با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک هم تکاملی

چکیده انگلیسی

Motion planning for multiple mobile robots must ensure the optimality of the path of each and every robot, as well as overall path optimality, which requires cooperation amongst robots. The paper proposes a solution to the problem, considering different source and goal of each robot. Each robot uses a grammar based genetic programming for figuring the optimal path in a maze-like map, while a master evolutionary algorithm caters to the needs of overall path optimality. Co-operation amongst the individual robots’ evolutionary algorithms ensures generation of overall optimal paths. The other feature of the algorithm includes local optimization using memory based lookup where optimal paths between various crosses in map are stored and regularly updated. Feature called wait for robot is used in place of conventionally used priority based techniques. Experiments are carried out with a number of maps, scenarios, and different robotic speeds. Experimental results confirm the usefulness of the algorithm in a variety of scenarios.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 13456 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 70 تومان 19 روز بعد از پرداخت 941,920 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 140 تومان 10 روز بعد از پرداخت 1,883,840 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.