دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 138063
ترجمه فارسی عنوان مقاله

استفاده از بهینه سازی ساده در برنامه ریزی مسیر برای ربات موبایل هوشمند

عنوان انگلیسی
Using simplified swarm optimization on path planning for intelligent mobile robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
138063 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5180 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 93,240 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 186,480 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Computer Science, Volume 120, 2017, Pages 83-90

ترجمه کلمات کلیدی
هوشافزاری برنامه ریزی مسیر بهینه سازی ذره ذره، ربات موبایل هوشمند بهینه سازی ساده بهینه سازی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Swarm intelligence; path planning; particle swarm optimization; intelligent mobile robot; simplified swarm optimization;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استفاده از بهینه سازی ساده در برنامه ریزی مسیر برای ربات موبایل هوشمند

چکیده انگلیسی

This study examined how path planning of intelligent mobile robot could be enhanced by utilizing simplified swarm optimization (SSO) in working environment with irregular obstacles. The conceptual framework of this study was driven from an inspiration of communal behavior of birds flocking and fish schooling. This conceptual framework was supported by swarm intelligence, which is one of the famous research areas in the field of computational swarm intelligence such as particle swarm optimization (PSO) algorithm. Significant observations have been made that mobile robots are significantly affected by path planning problems, and solutions are established how to tackle these problems and numerous weaknesses. Therefore, this study proposes an effective solution which can yield a high quality and efficient mobile robots. The SSO technique was adapted in order to provide an effective solution to the discussed weaknesses. The designed simulation algorithm results showed that SSO does not have assemble in the closed work interface where no path between the initial and the destination points. Obtained results show that when the particle’s path gets into an obstacle area, it is automatically repositioned to an obstacle free area. Autonomy and energy efficiency within the particles are also discussed.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5180 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 93,240 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 186,480 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.