دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 52713
ترجمه فارسی عنوان مقاله

روش تنظیم مبتنی بر هوش ازدحامی برای حالت لغزشی تعمیم یافته کنترل پیش گویانه

عنوان انگلیسی
A swarm intelligence-based tuning method for the sliding mode generalized predictive control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
52713 2014 15 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 53, Issue 5, September 2014, Pages 1501–1515

ترجمه کلمات کلیدی
مدل کنترل پیش گویانه؛ حالت لغزشی - ذرات بهینه سازی ازدحامی؛ محاسبات نرم - استحکام
کلمات کلیدی انگلیسی
Model Predictive Control; Sliding Mode; Particle Swarm Optimization; Soft computing; Robustness
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  روش تنظیم مبتنی بر هوش ازدحامی برای حالت لغزشی تعمیم یافته کنترل پیش گویانه

چکیده انگلیسی

This work presents an automatic tuning method for the discontinuous component of the Sliding Mode Generalized Predictive Controller (SMGPC) subject to constraints. The strategy employs Particle Swarm Optimization (PSO) to minimize a second aggregated cost function. The continuous component is obtained by the standard procedure, by Quadratic Programming (QP), thus yielding an online dual optimization scheme. Simulations and performance indexes for common process models in industry, such as nonminimum phase and time delayed systems, result in a better performance, improving robustness and tracking accuracy.