دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53970
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل استحکام برای سیستم موقعیت یابی مبتنی بر ماشین القایی

عنوان انگلیسی
Controller design and robustness analysis for induction machine-based positioning system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
53970 2004 11 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 12, Issue 6, June 2004, Pages 757–767

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم انعطاف پذیر؛ ماشین القایی؛تجزیه و تحلیل μ ؛ عدم قطعیت پارامتر؛ کنترل مقاوم؛ تحلیل استحکام
کلمات کلیدی انگلیسی
Flexible system; Induction machine; μ-Analysis; Parameter uncertainties; Robust control; Robustness analysis
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  طراحی کنترل و تجزیه و تحلیل استحکام برای سیستم موقعیت یابی مبتنی بر ماشین القایی

This paper considers the design of a robust controller for the automatic positioning of a mechanical load actuated by an induction motor. Two main difficulties are involved herein: the first concerns the flexibility that appears in the joint between the load and the actuator; and the second focuses on the robustness to uncertainties, such as load and motor parameters. Based on a nominal model, the H∞ “loop-shaping” method is used to design a controller that allows both insuring effective monitoring properties and rejecting perturbations. In order to prove robustness to parametric variations, a μ-analysis of the control pattern has been conducted. The ad hoc model developed includes uncertainties on both electrical and mechanical parts. Simulation and experimental results have been incorporated to display the control law performance.