طراحی هندسی ارتباطات مسطح عاری از تداخل

Das Papier stellt eine systematische Methodenlehre für Synthese von Verbindung Geometrie für Störung freien planaren Einheiten mit einem gegebenen Satz kinematischen Maßen dar. Alle Verbindungen werden angenommen, um, von der gleichen Stärke flach zu sein; alle Verbindungen werden angenommen, um von der revolute Art zu sein. Für diese Kategorie der körperlichen Systeme, garantiert das Verfahren, daß die komplette Strecke der kinematischen Bewegung vorhanden ist, wenn die Einheit fabriziert wird. Der Auftrag des Zusammenbaus der Verbindungen zu der Zeit der Herstellung, benannt Schichtanweisung wird im Detail studiert. Es wird hergestellt, daß die Geometrie einer Verbindung nicht nur durch andere Verbindungen in seiner Schicht aber auch durch die Verbindungen anschließenden Verbindungen in anderen Schichten beeinflußt wird. Drei Arten infeasibilities sind gekennzeichnet worden und gekennzeichnet worden. Sie sind strukturelle, kinematische und geometrische infeasibilities. Eine Einheit ohne diese infeasibilities kann wirklich fabriziert werden. Die Konzepte der geometrischen Umstellung und der impliziten Schleife sind für leistungsfähige Ermittlung von infeasibilities und von Erzeugung der geometrischen Beschreibung der Verbindungen eingesetzt worden. Die Theorie ist im Computer eingeführt worden und ausgearbeitete Beispiele für Vierstab und Stephenson Sechsstab Kette Design sind im Papier umfaßt worden.