دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 142330
ترجمه فارسی عنوان مقاله

شناسایی و جبران تعویض اصطکاک برای یک سیستم جدید رله دو عاملی مختلف

عنوان انگلیسی
Identification and compensation of friction for a novel two-axis differential micro-feed system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
142330 2018 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5197 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 93,546 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 187,092 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 106, June 2018, Pages 453-465

ترجمه کلمات کلیدی
شناسایی اصطکاک، سیستم تغذیه، الگوریتم ژنتیک، مدل لوگر
کلمات کلیدی انگلیسی
Friction identification; Feed system; Genetic algorithm; LuGre model;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله شناسایی و جبران تعویض اصطکاک برای یک سیستم جدید رله دو عاملی مختلف

چکیده انگلیسی

Non-linear friction in a conventional drive feed system (CDFS) feeding at low speed is one of the main factors that lead to the complexity of the feed drive. The CDFS will inevitably enter or approach a non-linear creeping work area at extremely low speed. A novel two-axis differential micro-feed system (TDMS) is developed in this paper to overcome the accuracy limitation of CDFS. A dynamic model of TDMS is first established. Then, a novel all-component friction parameter identification method (ACFPIM) using a genetic algorithm (GA) to identify the friction parameters of a TDMS is introduced. The friction parameters of the ball screw and linear motion guides are identified independently using the method, assuring the accurate modelling of friction force at all components. A proportional-derivate feed drive position controller with an observer-based friction compensator is implemented to achieve an accurate trajectory tracking performance. Finally, comparative experiments demonstrate the effectiveness of the TDMS in inhibiting the disadvantageous influence of non-linear friction and the validity of the proposed identification method for TDMS.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5197 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 93,546 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 187,092 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.