دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 142365
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی، مشخصه و کاربرد یک نرم افزار جدید رانده شده توسط شفت انعطاف پذیر

عنوان انگلیسی
Design, characterization and applications of a novel soft actuator driven by flexible shafts
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
142365 2018 22 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 9933 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 16 روز بعد از پرداخت 893,970 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,787,940 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 122, April 2018, Pages 197-218

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  طراحی، مشخصه و کاربرد یک نرم افزار جدید رانده شده توسط شفت انعطاف پذیر

چکیده انگلیسی

This work presents a novel soft actuator with a 3D-printed elastic body based on a fused-deposition-modeling technique and with tendon actuation based on flexible shafts, which allow push, pull, and twist torque transmissions. The combination of the soft body and flexible shaft furnishes an easy-making, modular and functional unit that possesses softness and enables three degrees of freedom. We derive the kinematics and statics of the actuator based on the assumption of piecewise constant curvature, and identify the parameters experimentally. To understand the performance of the soft actuator in different design and fabrication settings, extensive experiments are performed to compare different shapes of cross sections, infill densities, infill patterns, dentation structures and moment arms in terms of generating forces under the same pulling forces. In addition, experimental validations are performed to characterize other properties such as workspace, hysteresis, pushing force, transmitted torque, and tip force under both bending and twisting. Finally, three potential applications, i.e., a soft robotic hand, a multisegment continuum robot, and a miniaturized drilling device, are prototyped and presented experimentally where the flexibility endowed by the shafts is demonstrated and highlighted. The scalability and modularity are also showcased in the three applications.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 9933 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 16 روز بعد از پرداخت 893,970 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 8 روز بعد از پرداخت 1,787,940 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.