دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 142407
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل دقیق فرمان - کمک به گشتاور سیستم های قدرت الکتریکی با کمک سیستم فرمان برای ردیابی گشتاور فرمان هدف

عنوان انگلیسی
Robust steering-assist torque control of electric-power-assisted-steering systems for target steering wheel torque tracking
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
142407 2018 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6579 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 118,422 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 236,844 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Volume 49, February 2018, Pages 157-167

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل دقیق فرمان - کمک به گشتاور سیستم های قدرت الکتریکی با کمک سیستم فرمان برای ردیابی گشتاور فرمان هدف

چکیده انگلیسی

This paper describes robust steering assist torque control of electric-power-assisted-steering (EPAS) systems for a target steering wheel torque tracking. The steering assist torque control algorithm has been developed to overcome the major disadvantage of the conventional method of time-consuming tuning to achieve the desired steering feel. A reference steering wheel torque map was designed by post-processing data obtained from target performance vehicle tests with a highly-rated steering feel for both sinusoidal and transition steering inputs. Adaptive sliding-mode control was adopted to ensure robustness against uncertainty in the steering system, and the equivalent moment of inertia damping coefficient and effective compliance were adapted to improve tracking performance. Effective compliance played a role in compensating the error between the nominal rack force and the actual rack force. The performance of the proposed controller was evaluated by conducting computer simulations and a hardware-in-the-loop simulation (HILS) under various steering conditions. Optimal steering wheel torque tracking performances were successfully achieved by the proposed EPAS control algorithm.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6579 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 118,422 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 236,844 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.