دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 142432
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برآورد نیروی در نیروهای رباتیک با استفاده از یک پنوماتیک نرم با سنسور ساخته شده است

عنوان انگلیسی
Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
142432 2018 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4202 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 75,636 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 151,272 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Sensors and Actuators A: Physical, Volume 271, 1 March 2018, Pages 124-130

ترجمه کلمات کلیدی
نرم افزار پنوماتیک، جراحی لاپاروسکوپی، برآورد نیروی درک، گراسر،
کلمات کلیدی انگلیسی
Soft actuator; Pneumatics; Laparoscopic surgery; Grasping force estimation; Grasper;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برآورد نیروی در نیروهای رباتیک با استفاده از یک پنوماتیک نرم با سنسور ساخته شده است

چکیده انگلیسی

In this paper, we propose a forceps grasper using a soft actuator that can estimate grasping force. The grasper consists of a small cylinder and a slider-crank mechanism embedded at the tip of the forceps. A pneumatic soft actuator made of silicone is fabricated and inserted in the cylinder. The grasper is actuated by inflating the soft actuator. It causes no leakage of air, as well it is lightweight and disposable. The developed soft actuator has a built-in strain gauge to measure the displacement of the actuator. By combing the measurements of the strain gauge and the internal pressure, it can estimate the grasping force. We investigated the relationship between the air pressure in the soft actuator and the opening angle of the grasper in order to estimate the force without a force sensor. First, the soft actuator is pressurized from 0kPa to 160kPa at intervals of 10kPa, and the opening angle of the grasper is measured for each pressure without any load on the grasper. The linearity of the soft actuator between the pressure and the opening angle is confirmed. Then, the experiment with the same protocol is conducted while the grasper grasps a force sensor. The estimated force and the output of the force sensor are compared to show the effectiveness of the proposed method.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4202 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 75,636 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 151,272 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.