دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 149463
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بستر های موبایل ارزان قیمت برای ارزیابی مبتنی بر پروژه نظریه کنترل *

عنوان انگلیسی
Low-cost Carry-home Mobile Platforms for Project-based Evaluation of Control Theory*
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
149463 2017 6 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 9138-9143

ترجمه کلمات کلیدی
آموزش مهندسی کنترل آزمایشگاه کم هزینه سیستم کنترل جاسازی شده،
کلمات کلیدی انگلیسی
Control engineering education; low-cost laboratory; embedded control system;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  بستر های موبایل ارزان قیمت برای ارزیابی مبتنی بر پروژه نظریه کنترل *

چکیده انگلیسی

This paper presents mobile platforms that were recently designed in support of an introductory control course. Through dedicated assignments, the students are guided to implement and validate all parts of the course on a setup, ranging from basic time-domain system identification, over root locus analysis and loop shaping PID design, to state feedback, state estimation and Kalman filtering. The platforms are flexible, allowing for numerous extensions and variations; cheap, allowing for a large pool of setups from which the students can borrow platforms to take home; and of sufficient quality, allowing the students to get maximal insight in the course material. The setups are easy to set up and administer using the supporting material provided by the authors.