دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 142374
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل زمانی حالت گسسته برای سیستم های موقعیت یابی پیزو: یک رویکرد کنترل عملکرد پیشنهادی

عنوان انگلیسی
Discrete Time Quasi Sliding Mode Control For Piezo-Actuated Positioning Systems: A Prescribed Performance Control Approach
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
142374 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5849 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 526,410 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,052,820 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 5121-5126

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل حالت کشویی، کنترل عملکرد قابل تنظیم سیستم موقعیت یابی پیزو،
کلمات کلیدی انگلیسی
sliding mode control; prescribed performance control; piezo-actuated positioning system;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  کنترل زمانی حالت گسسته برای سیستم های موقعیت یابی پیزو: یک رویکرد کنترل عملکرد پیشنهادی

چکیده انگلیسی

The piezoelectric actuators (PEAs) with many advantages such as sub-nanometers resolution, low power consumption, quick response, high stiffness, etc., have been widely used in micro/nano positioning systems which play a very important role in many key technologies recently. To achieve high precision in tracking applications based on PEAs, advanced control techniques are needed to cope with the nonlinearity exhibiting between the input voltage and output displacement of the PEAs. This paper proposes a new approach to get high tracking performance by combining discrete-time quasi-sliding mode control (DQSMC) and prescribed performance control (PPC) techniques. The effectiveness of the proposed method is verified by experiments on a piezo-actuated positioning system.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5849 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 526,410 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,052,820 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.