دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55663
ترجمه فارسی عنوان مقاله

خودتنظیمی کنترل کننده PID برای ثبات سازی سه محور یک ماهواره با پارامترهای ناشناخته

عنوان انگلیسی
Self-tuning PID controller to three-axis stabilization of a satellite with unknown parameters
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55663 2013 7 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : International Journal of Non-Linear Mechanics, Volume 49, March 2013, Pages 50–56

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل ماهواره ای مبتنی بر پارامترهای ناشناخته - کنترل کننده PID خود تنظیمی - کنترل وضعیت ماهواره
کلمات کلیدی انگلیسی
Unknown parameters based satellite control; Self-tuning PID controller; Satellite attitude control
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  خودتنظیمی کنترل کننده PID برای ثبات سازی سه محور یک ماهواره با پارامترهای ناشناخته

چکیده انگلیسی

This paper addresses the three-axis stabilization of a satellite system in the presence of the gravity gradient and orbital eccentricity. Multivariable non-linear dynamics of the satellite system are converted into three well-known non-linear canonical independent models with unknown parameters. The new model is efficient and practical for designers to implement and analyze different control methodologies on satellite systems. A self-tuning PID controller is designed on the basis of the new proposed model to produce control signals for three reaction wheels in three axes. An adaptive algorithm is applied to tune and update gains of the PID controller and stability of the closed-loop system is guaranteed by using Lyapunov approach. Numerical simulations are performed to demonstrate feasibility and effectiveness of the self-tuning PID controller and a comparison with a fixed gain PD controller and a variable-structure controller is made.