دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55673
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تنظیم کنترل کننده PID بر اساس الگوریتم ژنتیکی خود سازماندهی

عنوان انگلیسی
Self-organizing genetic algorithm based tuning of PID controllers
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55673 2009 12 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Information Sciences, Volume 179, Issue 7, 15 March 2009, Pages 1007–1018

ترجمه کلمات کلیدی
الگوریتم ژنتیک؛ جهش سیکلی؛ انتخاب غالب؛ خود سازماندهی - کنترل کننده PID
کلمات کلیدی انگلیسی
Genetic algorithm; Cyclic mutation; Dominant selection; Self-organizing; PID controller
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  تنظیم کنترل کننده PID  بر اساس الگوریتم ژنتیکی خود سازماندهی

چکیده انگلیسی

This paper proposes a self-organizing genetic algorithm (SOGA) with good global search properties and a high convergence speed. First, we introduce a new dominant selection operator that enhances the action of the dominant individuals, along with a cyclical mutation operator that periodically varies the mutation probability in accordance with evolution generation found in biological evolutionary processes. Next, the SOGA is constructed using the two operators mentioned above. The results of a nonlinear regression analysis demonstrate that the self-organizing genetic algorithm is able to avoid premature convergence with a higher convergence speed, and also indicate that it possesses self-organization properties. Finally, the new algorithm is used to optimize Proportional Integral Derivative (PID) controller parameters. Our simulation results indicate that a suitable set of PID parameters can be calculated by the proposed SOGA.