دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55688
ترجمه فارسی عنوان مقاله

اصل تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID تطبیقی فازی مرتبه اعشاری

عنوان انگلیسی
The tuning principle of adaptive fuzzy fractional-order PID controller parameters
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55688 2010 5 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 7, 2010, Pages 251–255

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل کننده PID مرتبه اعشاری ؛ کنترل کننده تطبیقی فازی؛ نیرومندی
کلمات کلیدی انگلیسی
Fractional order PID controller; Fuzzy adaptive controller; Robustness
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  اصل تنظیم  پارامترهای کنترل کننده PID تطبیقی فازی مرتبه اعشاری

چکیده انگلیسی

Using fuzzy method to adjust adaptive controller is fuzzy adaptive controlling, so-called adaptive controlling is that using modern control theory to recognize object’s characteristic parameters online and change their control strategies timely so that control system’s quality index could keep in the best range. Fractional order controller PIλDμ became a hot pot in recently years, when compared it with the common PID controller’s system we found that the former has shorter rise time, no overshoot or oscillations, and has stronger robustness. Especially, when the system has nonlinear and time-varying links, the adjusting effects will be excellent. Then the simulation of the fractional order controller PIλDμ combination with the adaptive controlling is carried out based on Matlab in this text.