دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55728
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای فرآیندهای با عدم قطعیت پارامتری تصادفی

عنوان انگلیسی
Robust PID controller design for processes with stochastic parametric uncertainties
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55728 2012 8 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 22, Issue 9, October 2012, Pages 1559–1566

ترجمه کلمات کلیدی
هرج و مرج چند جمله ای؛ طراحی کنترل مقاوم؛ کنترل کننده PID؛ تحلیل آماری؛ عدم قطعیت تصادفی
کلمات کلیدی انگلیسی
Polynomial chaos; Robust controller design; PID controller; Statistical analysis; Stochastic uncertainty
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای فرآیندهای با عدم قطعیت پارامتری تصادفی

چکیده انگلیسی

The stability and performance of a system can be inferred from the evolution of statistical characteristics of the system's states. Wiener's polynomial chaos can provide an efficient framework for the statistical analysis of dynamical systems, computationally far superior to Monte Carlo simulations. This work proposes a new method of robust PID controller design based on polynomial chaos for processes with stochastic parametric uncertainties. The proposed method can greatly reduce computation time and can also efficiently handle both nominal and robust performance against stochastic uncertainties by solving a simple optimization problem. Simulation comparison with other methods demonstrated the effectiveness of the proposed design method.