ترجمه فارسی عنوان مقاله
پایداری سیستم اپراتور دوطرفه با اپراتور شدیدا منفعل یا محیط غیرفعال و غیرمنفعل
عنوان انگلیسی
Bilateral teleoperation system stability with non-passive and strictly passive operator or environment ☆
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
55732 | 2015 | 16 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Control Engineering Practice, Volume 40, July 2015, Pages 45–60
ترجمه کلمات کلیدی
انعکاس نیروی مستقیم؛ خطا و موقعیت - نیروی موقعیت کنترل - خروجی غیر منفعل؛ ورودی های غیرمنفعل - ورودی به شدت منفعل؛
کلمات کلیدی انگلیسی
LTI, linear time-invariant; PEB, position error based; DFR, direct force reflection; DFR(PD), force-position with PD position controller; DFR(P+D), force-position with P+D position controller; RHP, right half plane; LHP, left half plane; ISP, input strictly passive; OSP, output strictly passive; INP, input non-passive; ONP, output non-passive; DNP, disc-like non-passive; EOP, excess of passivity; SOP, shortage of passivity; OER, operator emulating robotTeleoperation systems; Absolute stability; Non-passive termination; Strictly passive termination; Llewelly׳s criterion