دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 55710
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سنتز کنترل کننده PID غیرمتمرکز قابل اعتماد برای فرآیندهای MIMO دو کاناله

عنوان انگلیسی
Reliable decentralized PID controller synthesis for two-channel MIMO processes ☆
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
55710 2009 11 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automatica, Volume 45, Issue 2, February 2009, Pages 353–363

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل غیرمتمرکز - تثبیت کننده قابل اعتماد ؛ کنترل کننده PID؛ سیستم های چند ورودی چند خروجی؛ کنترل فرایند
کلمات کلیدی انگلیسی
Decentralized control; Reliable stabilization; PID controller; Multi-input multi-output systems; Process control
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  سنتز کنترل کننده PID غیرمتمرکز قابل اعتماد برای فرآیندهای MIMO دو کاناله

چکیده انگلیسی

Reliable stabilization and regulation of two-channel decentralized multi-input multi-output (MIMO) control systems is considered. The system has integral-action due to using proportional + integral + derivative (PID) controllers. Closed-loop stability and asymptotic tracking of step-input references are achieved at each output channel when all controllers are operational. Stability is maintained when one of the controllers fails completely and is set to zero. Controller synthesis procedures are proposed for stable MIMO plants and for several unstable MIMO plant classes that admit PID controllers. These synthesis procedures are applied to various examples of process systems to illustrate the design methodology.