دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 113508
ترجمه فارسی عنوان مقاله

رفتار انسان و دسته بندی حرکات دست برای تعامل هوشمند انسان و ربات

عنوان انگلیسی
Human Behavior and Hand Gesture Classification for Smart Human-robot Interaction
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
113508 2017 8 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4102 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 9 روز بعد از پرداخت 369,180 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 5 روز بعد از پرداخت 738,360 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Manufacturing, Volume 11, 2017, Pages 91-98

ترجمه کلمات کلیدی
تعامل انسان ربات، شناخت رفتار انسانی، حرکات تقسیم بندی، شتاب سنج،
کلمات کلیدی انگلیسی
Human Robot Interaction; Human Behavior Recognition; Gestures; Segmentation; Accelerometer;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  رفتار انسان و دسته بندی حرکات دست برای تعامل هوشمند انسان و ربات

چکیده انگلیسی

This paper presents an intuitive human-robot interaction (HRI) framework for gesture and human behavior recognition. It relies on a vision-based system as interaction technology to classify gestures and a 3-axis accelerometer for behavior classification (stand, walking, etc.). An intelligent system integrates static gesture recognition recurring to artificial neural networks (ANNs) and dynamic gesture recognition using hidden Markov models (HMM). Results show a recognition rate of 95% for a library of 22 gestures and 97% for a library of 6 behaviors. Experiments show a robot controlled using gestures in a HRI process.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4102 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 9 روز بعد از پرداخت 369,180 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 5 روز بعد از پرداخت 738,360 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.