دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 113519
ترجمه فارسی عنوان مقاله

رویکرد تئاتر: طراحی رفتار انسانی در روبات انسانی

عنوان انگلیسی
Theatrical approach: Designing human-like behaviour in humanoid robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
113519 2017 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6248 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 562,320 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,124,640 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 89, March 2017, Pages 158-166

ترجمه کلمات کلیدی
تئاتر ربات، هنر ربات و عملکرد، رفتار انسانی، روبات های انسانی رابط ربات،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot theatre; Robot art and performance; Human-like behaviour; Humanoid robots; Robot interface;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  رویکرد تئاتر: طراحی رفتار انسانی در روبات انسانی

چکیده انگلیسی

A key challenge in designing humanoid robots is producing natural and human-like behaviour. This study addressed this challenge by developing an instructive interface to design natural and human-like behaviour in a humanoid robot that will be helpful not only for professional robot motion designers but also for nonprofessionals. A staging method called contemporary colloquial theatre theory has been developed in the field of theatre to reproduce the natural behaviour of humans. Based on the theory, to design robot behaviour, we extracted implicit knowledge from a director’s instructions given to a robot actor in a robot theatre project, where the robot functions as an actor and interacts with human actors. This paper shows the validity of applying this knowledge extraction method by means of a public stage play entitled Night On The Milky Way Train and two short plays created for the purpose of carrying out an analysis. Our analysis produced important rules for designing the behaviour of humanoid robots. The rules were extracted in forms suited to the instructive function of the interface. In this paper, we report the results of a subjective experiment conducted to verify the effectiveness of this function. Our experimental results suggest that the rules derived are effective in improving robot behaviour.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6248 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 562,320 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,124,640 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.