دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 111765
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل برنامه ریزی دینامیکی پویا بر اساس پیش بینی برای بیل مکانیکی

عنوان انگلیسی
Prediction-based stochastic dynamic programming control for excavator
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
111765 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6628 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 596,520 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,193,040 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automation in Construction, Volume 83, November 2017, Pages 68-77

ترجمه کلمات کلیدی
قدرت هیبریدی، بیل مکانیکی، پیش بینی بار، استراتژی کنترل برنامه ریزی پویا،
کلمات کلیدی انگلیسی
Hybrid power; Excavator; Load prediction; Dynamic programming control strategy;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  کنترل برنامه ریزی دینامیکی پویا بر اساس پیش بینی برای بیل مکانیکی

چکیده انگلیسی

Because the fuel efficiency of excavators is low and the energy loss is considerable, a prediction-based stochastic dynamic programming (PBSDP) control strategy is proposed in this study to reduce the energy and fuel consumptions. Using the torque prediction method, the optimization control strategy can be used in real time to improve the fuel efficiency. The required torque of the proposed hydraulic hybrid excavator was analyzed. The minimum length of the required torque sample needed to estimate the trend in the required torque change was obtained using approximate mean estimation. The required torque sample was divided into complete cycles using empirical mode decomposition. The required torque of the next period was predicted using a signal superposition technique. The proposed PBSDP control strategy was then applied based on the predicted required torque. The displacement of the auxiliary pump/motor was selected as the control variable whereas the pressure of the accumulator connected to the auxiliary pump/motor was selected as the state variable. The value function was calculated based on the predicted required torque and charging state of the accumulator. The controller was used to minimize the value function by adjusting the displacement of the auxiliary pump/motor. In addition, a numerical experiment was conducted to analyze the rotation torque, energy consumption, and fuel consumption of an internal combustion engine (ICE). The numerical experiment results show that the proposed PBSDP control strategy helps in reducing the maximum torque, energy consumption, and fuel consumption of the ICE by 15, 20, and 26%, respectively.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6628 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 90 تومان 12 روز بعد از پرداخت 596,520 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 180 تومان 6 روز بعد از پرداخت 1,193,040 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.