ترجمه فارسی عنوان مقاله
بهبود تشخیص زراعت بر اساس پردازش تصویر با استفاده از فیلتر کلمن و الگوریتم مجارستانی
عنوان انگلیسی
Improved image processing-based crop detection using Kalman filtering and the Hungarian algorithm
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
147292 | 2018 | 8 صفحه PDF |
منبع
![الزویر - ساینس دایرکت دانلود مقاله ساینس دایرکت - الزویر](https://isiarticles.com/bundles/Article/front/images/Elsevier-Logo.png)
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Computers and Electronics in Agriculture, Volume 148, May 2018, Pages 37-44
ترجمه کلمات کلیدی
پردازش تصویر، ویجت هوشمند الگوریتم ردیابی، فیلتر کلمن، الگوریتم مجارستانی، شناسایی محصول،
کلمات کلیدی انگلیسی
Image processing; Smart weeding; Tracking algorithm; Kalman filter; Hungarian algorithm; Crop detection;
ترجمه چکیده
در حال افزایش علاقه به استفاده از تکنیک های پردازش تصویر برای کشف محصول در برنامه های هوشمند وجین وجود دارد. یک سیستم موثر برای شناسایی محصول نیاز به درجه بالایی از سازگاری با شرایط چالش برانگیز مانند شرایط آب و هوایی مختلف و شرایط جذب تصویر (ارتعاش، تغییرات سرعت و غیره) دارد. برای رسیدن به هدف یک سیستم تشخیص زراعی قوی، ما یک الگوریتم تشخیص قبلی را توسعه دادیم که براساس ترکیبی از تجزیه و تحلیل فضای رنگی و شکل، از طریق افزودن ردیابی شیء است. در حالی که الگوریتم قبلی به طور کلی عملکرد خوبی داشت، عملکرد در شرایط آفتابی به میزان قابل توجهی نبود، باز امکان بهبود را داشت. الگوریتم ردیابی شامل دو مرحله است. در مرحله اول، از فیلتر کالمن برای پیش بینی موقعیت جدید یک شی (یک گل کلم در این مورد) در توالی ویدیو استفاده می کنیم. ثانیا، ما از یک الگوریتم پیوند داده (الگوریتم مجارستانی) برای اختصاص هر محصول کشف شده در هر تصویر به مسیر صحیح محصول استفاده می کنیم. ماتریس فراخوانی برای ارزیابی عملکرد تشخیص و ردیابی استفاده شد. با کمک الگوریتم ردیابی، شکستهای تشخیصی به ویژه در شرایط آفتابی کاهش یافت، به طوریکه عملکرد تشخیص کلی از 97.28 به 99.3404٪ افزایش یافت.