ترجمه فارسی عنوان مقاله
ضبط رباتیک خودمختار هدف غیرمشارکتی توسط سروو بصری بر اساس فیلتر کالمن تطبیقی توسعه یافته
عنوان انگلیسی
Autonomous robotic capture of non-cooperative target by adaptive extended Kalman filter based visual servo
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی | ترجمه فارسی |
---|---|---|---|
53012 | 2016 | 10 صفحه PDF | سفارش دهید |
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.
هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.
این مقاله تقریباً شامل 5615 کلمه می باشد.
هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:
شرح | تعرفه ترجمه | زمان تحویل | جمع هزینه |
---|---|---|---|
ترجمه تخصصی - سرعت عادی | هر کلمه 90 تومان | 9 روز بعد از پرداخت | 505,350 تومان |
ترجمه تخصصی - سرعت فوری | هر کلمه 180 تومان | 5 روز بعد از پرداخت | 1,010,700 تومان |
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Acta Astronautica, Volume 122, May–June 2016, Pages 209–218
ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن تطبیقی توسعه یافته - سروو بصری؛ بازوهای مکانیکی؛ ضبط خودمختار؛ هدف غیر تعاونی
کلمات کلیدی انگلیسی
Adaptive extend Kalman filter; Visual servo; Robotic manipulator; Autonomous capture; Non-cooperative target