ترجمه فارسی عنوان مقاله
رابط انسان و منبلترس جدید با استفاده از سنسور ترکیبی با فیلتر کالمن و فیلتر ذرات
عنوان انگلیسی
A novel human–manipulators interface using hybrid sensors with Kalman filter and particle filter
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
53015 | 2016 | 9 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 38, April 2016, Pages 93–101
ترجمه کلمات کلیدی
ربات - رابط انسان و ربات - فیلتر ذرات (PF)؛ فیلتر کالمن (KF)
کلمات کلیدی انگلیسی
Robot teleoperation; Human–robot interface; Camshift; Particle filter (PF); Kalman filter (KF)