دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 53021
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک الگوریتم فیلتر کالمن تطبیقی برای سیستم ناوبری اینرسیایی حجم مکعب و زمینی

عنوان انگلیسی
An adaptive cubature Kalman filter algorithm for inertial and land-based navigation system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
53021 2016 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6708 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 120,744 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 241,488 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Aerospace Science and Technology, Volume 51, April 2016, Pages 52–60

ترجمه کلمات کلیدی
تطبیقی، ترکیب اطلاعات؛ سیستم ناوبری زمینی؛ فیلتر کالمن حجم مکعب - محو شدن شاخص حافظه
کلمات کلیدی انگلیسی
Adaptive; Information fusion; Land-based navigation system; Cubature Kalman filter; Fading memory index
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک الگوریتم فیلتر کالمن تطبیقی برای سیستم ناوبری اینرسیایی حجم مکعب و زمینی

چکیده انگلیسی

Aimed at the problem of nonlinear and time-varying noise characteristics in inertial and land-based integrated navigation system, a cubature Kalman filter algorithm based on maximum a posterior estimation and fading factor has been proposed, and the fuzzy control theory is used to make it better to track the time-varying noise characteristics. Nonlinear measurement model of the land-based navigation system has been established. Online identification and adaptive adjustment of the measurement noise features has been realized by means of the designed noise estimator, which can effectively improve the estimation precision and inhibit filtering divergence. The simulation results show that the method proposed by the paper has a higher filtering accuracy compared with the traditional cubature Kalman filter. The horizontal positioning accuracy is improved by about 40%, and the horizontal velocity accuracy is improved by about 60%. The new algorithm can enhance the applicability of the land-based navigation system in required navigation performance.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6708 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 11 روز بعد از پرداخت 120,744 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 241,488 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.