ترجمه فارسی عنوان مقاله
فیلتر کالمن دو اصلاح شده بدون بو و شتاب اطلاعات در برآورد سطحی خودروی بدون سرنشین
عنوان انگلیسی
Two Modified Unscented Kalman Filter and Acceleration Information in Unmanned Surface Vehicle Estimation
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
53100 | 2015 | 6 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 28, 2015, Pages 1450–1455
ترجمه کلمات کلیدی
تجزیه مشابه مورب؛ شتاب، تجزیه مقدار منفرد؛ مثبت نیمه قطعی
کلمات کلیدی انگلیسی
diagonal similar decomposition; acceleration, singular value decomposition; positive semidefinite