ترجمه فارسی عنوان مقاله
کنترل آبشاری غیرخطی یک کوادکوپتر با اختلال جبران خسارت توسط یک فیلتر کالمن بدون بو
عنوان انگلیسی
Cascaded Nonlinear Control of a Duocopter with Disturbance Compensation by an Unscented Kalman Filter
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
53064 | 2015 | 6 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 1, 2015, Pages 904–909
ترجمه کلمات کلیدی
مکاترونیک؛ کنترل مد لغزشی؛ فیلتر کالمن بدون بو - جبران اختلال
کلمات کلیدی انگلیسی
Mechatronics; sliding mode control; unscented Kalman filter; disturbance compensation