دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 98187
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک رویکرد عددی مرتبه اول به بهینه سازی سیستم های سوئیچینگ

عنوان انگلیسی
A first-order numerical approach to switched-mode systems optimization
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
98187 2017 12 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Volume 25, August 2017, Pages 126-137

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های کنترل سوئیچ، آرامش محدب، تقریبی عددی صحیح، برنامه های کاربردی مهندسی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Switched-mode control systems; Convex relaxations; Consistent numerical approximations; Engineering applications;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  یک رویکرد عددی مرتبه اول به بهینه سازی سیستم های سوئیچینگ

چکیده انگلیسی

This paper studies optimal control processes governed by switched-mode systems. We consider Optimal Control Problems (OCPs) with smooth cost functionals and apply a newly elaborated abstraction for the system dynamics under consideration. The control design we finally obtain includes an optimal switching times selection (”timing”) as well as an optimal modes sequence scheduling (”sequencing”). For purpose of numerical treatment of the initially given OCP we use a newly elaborated relaxation concept and analyse the resulting ”weakly relaxed” optimization problems. In contrast to the conventional relaxations our approach is based on the infimal prox convolution technique and does not use the celebrated Chattering Lemma. This fact causes a lower relaxation gap. Our aim is to propose a gradient-based computational algorithms for the OCPs with switched-mode dynamics. In particular, we deal with the celebrated Armijo-type gradient methods and establish the corresponding convergence properties. The numerical consistency (numerical stability) analysis makes it possible to apply a class of relative simple first-order numerical procedures to a sophisticated initial OCP involved in specific switched-mode dynamics.