دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 132514
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی یک روبات اجتماعی یکپارچه برای تحقیقات اخلاقی

عنوان انگلیسی
Designing a socially integrated mobile robot for ethological research
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
132514 2018 45 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 12233 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 55 تومان 19 روز بعد از پرداخت 672,815 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 110 تومان 10 روز بعد از پرداخت 1,345,630 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

سفارش تولید محتوا کد تخفیف 10 درصدی: isiArticles
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 103, May 2018, Pages 42-55

ترجمه کلمات کلیدی
تعامل روبات حیوانی؟ روبات های مستقل تلفن همراه، ردیابی ویژوال محلی سازی صدا، رفتار حیوانات دسته جمعی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Animal–robot interaction; Autonomous mobile robots; Visual tracking; Sound localisation; Collective animal behaviour;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی یک روبات اجتماعی یکپارچه برای تحقیقات اخلاقی

چکیده انگلیسی

A robot introduced into an animal group, accepted by the animals as conspecifics, and capable of interacting with them is an efficient tool for ethological research, particularly in studies of collective and social behaviour. In this paper, we present the implementation of an autonomous mobile robot developed by the authors to study group behaviour of chicks of the domestic chicken (Gallus gallus domesticus). We discuss the design of the robot and of the experimental framework that we built to run animal–robot experiments. The robot design was experimentally validated, we demonstrated that the robot can be socially integrated into animal groups. The designed system extends the current state of the art in the field of animal–robot interaction in general and the birds study in particular by combining such advantages as (1) the robot being a part of the group, (2) the possibility of mixed multi-robot, multi-animal groups, and (3) close-loop control of robots. It opens new opportunities in the study of behaviour in domestic fowl by using mobile robots; being socially integrated into the animal group, robots can profit from the positive feedback mechanism that plays key roles in animal collective behaviour. They have potential applications in various domains, from pure scientific research to applied areas such as control and ensuring welfare of poultry.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 12233 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 55 تومان 19 روز بعد از پرداخت 672,815 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 110 تومان 10 روز بعد از پرداخت 1,345,630 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.