دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 83953
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک معیار باز برای کنترل پرواز توزیع پرواز هواپیماهای بدون سرنشین بدون سرنشین

عنوان انگلیسی
An open benchmark for distributed formation flight control of Fixed-Wing Unmanned Aircraft Systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
83953 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6364 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 114,552 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 229,104 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 10256-10261

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک معیار باز برای کنترل پرواز توزیع پرواز هواپیماهای بدون سرنشین بدون سرنشین

چکیده انگلیسی

The capability of autonomous formation flight has the potential to significantly enhance the utility and efficiency of small low-cost Unmanned Aerial Systems (UAS). Formations of small, inexpensive fixed-wing UAS allow for the sharing of remote sensing functionality, mission-level redundancy and range enhancements due to aerodynamic interactions widely exploited by migratory birds. This article presents a benchmark problem for scalable distributed flight control of formations of UAS with only local relative state information, one of the open problems in this field as of today. The benchmark is openly available and comprises a nonlinear six degrees of freedom dynamics model of an electric glider UAS. In this article we furthermore introduce a nominal guidance frame that does not require state information of other UAS and point out a fundamental issue related to wake vortex tracking during formation maneuvers. A set of LQ baseline controllers that are part of the benchmark is presented along with simulation results.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6364 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 114,552 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 229,104 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.