دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 89895
ترجمه فارسی عنوان مقاله

نقشه ناراحتی مسافر برای ناوبری مستقل در یک صندلی چرخدار روباتیک

عنوان انگلیسی
Passenger discomfort map for autonomous navigation in a robotic wheelchair
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
89895 2018 55 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 10834 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 18 روز بعد از پرداخت 195,012 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 9 روز بعد از پرداخت 390,024 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 103, May 2018, Pages 13-26

ترجمه چکیده
این اثر یک رویکرد ناوبری ارائه می دهد که با توجه به درک راحتی توسط مسافر انسان مورد توجه قرار می گیرد. راحت حالت راحت و بدون استرس است؛ بنابراین، ناوبری راحت سواری است که علاوه بر اینکه امن باشد، توسط مسافر درک می شود که از اضطراب و استرس آزاد است. این مطالعه نحوه محاسبه مسیرهای راحت مسافر را بررسی می کند. برای محاسبه چنین مسیری، ناراحتی مسافر در مکان هایی با دید خوب و کسانی که بدون دید و بازدید هستند مطالعه می شود. در مکان هایی با دید خوب، اولویت مسافر برای سوار شدن در جاده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مکان هایی با مناطق غیر قابل مشاهده، رابطه بین دید مسافر و ناراحتی مطالعه شده است. آزمایش های ناوبری مستقل برای ساخت یک نقشه از ناراحتی های انسانی انجام می شود که برای محاسبه مسیرهای جهانی استفاده می شود. یک برنامه ریز مسیر پیشنهاد شده است که یک تابع هزینه سه متغیر را به حداقل می رساند: هزینه ناراحتی محل، هزینه دید دیداری و هزینه طول مسیر. پارامترهای برنامه ریز برای یک هیستوگرام مسیر کامپوزیتی ساخته شده با داده ها از مسیرهای خود راننده شرکت کننده کالیبره شده است. در نهایت، آزمایش های ناوبری خودمختار با 30 شرکت کننده نشان می دهد که رویکرد پیشنهادی به عنوان راحت تر از رویکرد کوتاه ترین برنامه ریزان در نظر گرفته شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله نقشه ناراحتی مسافر برای ناوبری مستقل در یک صندلی چرخدار روباتیک

چکیده انگلیسی

This work presents a navigational approach that takes into consideration the perception of comfort by a human passenger. Comfort is the state of being at ease and free from stress; thus, comfortable navigation is a ride that, in addition to being safe, is perceived by the passenger as being free from anxiety and stress. This study considers how to compute passenger comfortable paths. To compute such paths, passenger discomfort is studied in locations with good visibility and those with no visibility. In locations with good visibility, passenger preference to ride in the road is studied. For locations with non-visible areas, the relationship between passenger visibility and discomfort is studied. Autonomous-navigation experiments are performed to build a map of human discomfort that is used to compute global paths. A path planner is proposed that minimizes a three-variable cost function: location discomfort cost, area visibility cost, and path length cost. Planner parameters are calibrated toward a composite trajectory histogram built with data taken from participant self-driving trajectories. Finally, autonomous navigation experiments with 30 participants show that the proposed approach is rated as more comfortable than the state-of-the-art shortest planner approach.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 10834 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 18 روز بعد از پرداخت 195,012 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 9 روز بعد از پرداخت 390,024 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.