دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 84473
ترجمه فارسی عنوان مقاله

علائم اجتماعی پردازش در یک معماری شناختی برای یک ربات انسان دوستانه

عنوان انگلیسی
Social signs processing in a cognitive architecture for an humanoid robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
84473 2018 6 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Computer Science, Volume 123, 2018, Pages 63-68

ترجمه کلمات کلیدی
معماری شناختی، شبکه عصبی مکرر، طبقه بندی عملیات، ربات فلفل،
کلمات کلیدی انگلیسی
Cognitive Architecture; Recurrent Neural Networks; Actions Classification; Pepper Robot;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  علائم اجتماعی پردازش در یک معماری شناختی برای یک ربات انسان دوستانه

چکیده انگلیسی

A social robot has to recognize human social intention in order to fully interact with him/her. People intention can be inferred by processing verbal and non-verbal communicative signs. In this work we describe an actions classification module embedded into a robot’s cognitive architecture, contributing to the interpretation of users behavior.