دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره118722
ترجمه فارسی عنوان مقاله

انتشار هسیسی متقارن کارآمد برای کنترل مستقیم بهینه

عنوان انگلیسی
Efficient symmetric Hessian propagation for direct optimal control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
118722 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل9290 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 16 روز بعد از پرداخت 167,220 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 334,440 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 50, February 2017, Pages 19-28

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل میزان حساسیت، الگوریتم ها و نرم افزار، کنترل پیش بینی غیر خطی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Optimal control; Sensitivity analysis; Algorithms and software; Nonlinear predictive control;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقالهانتشار هسیسی متقارن کارآمد برای کنترل مستقیم بهینه

چکیده انگلیسی

Direct optimal control algorithms first discretize the continuous-time optimal control problem and then solve the resulting finite dimensional optimization problem. If Newton type optimization algorithms are used for solving the discretized problem, accurate first as well as second order sensitivity information needs to be computed. This article develops a novel approach for computing Hessian matrices which is tailored for optimal control. Algorithmic differentiation based schemes are proposed for both discrete- and continuous-time sensitivity propagation, including explicit as well as implicit systems of equations. The presented method exploits the symmetry of Hessian matrices, which typically results in a computational speedup of about factor 2 over standard differentiation techniques. These symmetric sensitivity equations additionally allow for a three-sweep propagation technique that can significantly reduce the memory requirements, by avoiding the need to store a trajectory of forward sensitivities. The performance of this symmetric sensitivity propagation is demonstrated for the benchmark case study of the economic optimal control of a nonlinear biochemical reactor, based on the open-source software implementation in the ACADO Toolkit.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل9290 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 16 روز بعد از پرداخت 167,220 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 8 روز بعد از پرداخت 334,440 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.