ترجمه فارسی عنوان مقاله
حساسیت جرثقیل های ربات صنعتی به اشتباهات پارامترهای مدل حرکتی
عنوان انگلیسی
The sensitivities of industrial robot manipulators to errors of motion models parameters
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18214 | 2001 | 10 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 36, Issue 6, June 2001, Pages 673–682
ترجمه کلمات کلیدی
مدلسازی کنترل موقعیت و خطاهای نیروی جمعی -
حساسیت های موقعیت یابی ربات و نیروی جمعی -
کالیبراسیون پارامترهای کنترل -
کلمات کلیدی انگلیسی
Modelling of manipulator positioning and mass force errors,
Sensitivities of manipulator positioning and mass force,
Calibration of manipulator parameters,