ترجمه فارسی عنوان مقاله
یک الگوریتم برنامه ریزی مسیر برای روبات های صنعتی
عنوان انگلیسی
A path planning algorithm for industrial robots
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
18216 | 2002 | 10 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Computers & Industrial Engineering, Volume 42, Issues 2–4, 11 April 2002, Pages 299–308
ترجمه کلمات کلیدی
- برنامه ریزی مسیر - اجتناب از برخورد - فضای پیکربندی
کلمات کلیدی انگلیسی
Path planning,Collision avoidance,Configuration space