Teleoperation of an Industrial Robot in an Active Production Line
آشنایی با موضوع
روبات صنعتی به ابزاری گفته می‌شود که به صورت اتوماتیک کنترل می‌شود و برنامه می‌پذیرد. "رباتیک" فناوری جدیدی نیست ولی توانایی کاربردش در تمام عرصه‌های علوم و تاثیرش در فناوری‌های دیگر اهمیت زیادی دارد. ترویج فناوری ربات صرفا به‌معنای فناوری و کاربردهای آن نمی‌باشد بلکه ترویج باید زمینه‌ساز ایجاد سایر زیرساخت‌های توسعه فناوری و رفع مشکلات موجود بر سر راه توسعه آن باشد. امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند. برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند. روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.
در این صفحه، تعداد 136 مقاله انگلیسی از ژورنال ها و مجلات معتبر پایگاه ساینس دایرکت (ScienceDirect) درباره موضوع ربات های صنعتی آرشیو شده است که شما می توانید مقالات مورد نظر خود را بر اساس سال انتشار، موضوع مقاله، وضعیت ترجمه و تعداد صفحات، انتخاب نموده و دانلود فرمایید.
در صورتی که مقاله لاتین مورد نظر شما تا کنون به زبان فارسی ترجمه نشده باشد، واحد ترجمه پایگاه ISI Articles با همکاری تنی چند از اساتید و مترجمان با سابقه، آمادگی دارد آن را در اسرع وقت و با کیفیت مطلوب برای شما ترجمه نماید.
در صورتی که مقاله لاتین مورد نظر شما تا کنون به زبان فارسی ترجمه نشده باشد، واحد ترجمه پایگاه ISI Articles با همکاری تنی چند از اساتید و مترجمان با سابقه، آمادگی دارد آن را در اسرع وقت و با کیفیت مطلوب برای شما ترجمه نماید.
Efficient Sequencing of Industrial Robots through Optimal Control ☆
Calibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System ☆
A comprehensive approach to real-time fault diagnosis during automatic grit-blasting operation by autonomous industrial robots
Design-validation of a hand exoskeleton using musculoskeletal modeling
Topology optimization of industrial robots: Application to a five-bar mechanism
Robot calibration using a portable photogrammetry system
A robotic gripper for picking up two objects simultaneously
Application of a signal averaging device in robotics
An updated cable feeder tool design for robotized stator cable winding
Design of a force-controlled end-effector with low-inertia effect for robotic polishing using macro-mini robot approach
Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies
Design and development of an Inspection Robotic System for indoor applications
Efficient compensation of dimensional errors in robotic machining using imperfect point cloud part inspection data
Path Planning of a Laser-scanner with the Control of Overlap for 3d Part Inspection
Prototyping proactive and adaptive techniques for human-robot collaboration in manufacturing using virtual reality
Profile tracking with ultrasonic alignment for automatic Non-destructive testing of complex structures
Survey on humanrobot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
Easy industrial robot cell coordinates calibration with touch panel
An improved instrumental variable method for industrial robot model identification
A new methodology for joint stiffness identification of heavy duty industrial robots with the counterbalancing system
Security framework for industrial collaborative robotic cyber-physical systems
High-accuracy robotized industrial assembly task control schema with force overshoots avoidance
Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots
Enhancing trajectory tracking accuracy for industrial robot with robust adaptive control
Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors for industrial robots
Skill-based instruction of collaborative robots in industrial settings
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
Flexible punching system using industrial robots for automotive panels
Opportunities for Robotic Automation in Wood Product Industries: The Supplier and System Integrators Perspective
Stiffness analysis and optimization in robotic drilling application
Reflective workpiece detection and localization for flexible robotic cells
Towards Shared Autonomy for Robotic Tasks in Manufacturing
Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors
Conceptual Design and Control Strategy of a Robotic Cell for Precision Assembly in Radar Antenna Systems
Teaching Assembly by Demonstration Using Advanced Human Robot Interaction and a Knowledge Integration Framework
Safeguarding and Supporting Future Human-robot Cooperative Manufacturing Processes by a Projection- and Camera-based Technology
Dynamic Modeling of Manufacturing Capability for Robotic Disassembly in Remanufacturing
A Transformable Manufacturing Concept for Low-Volume Aerospace Assembly*
Mechanical Analysis of the Industrial Robot to Upgrade to the Gaming Robot
Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure
Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm
Cloud robotics in Smart Manufacturing Environments: Challenges and countermeasures
Assisted Hardware Selection for Industrial Collaborative Robots
Calibration method for articulated industrial robots
Cloud-assisted interaction and negotiation of industrial robots for the smart factory
Vision Based Navigation for Omni-directional Mobile Industrial Robot
On the Inclusion of Temperature in the Friction Model of Industrial Robots
Motion planning and scheduling for human and industrial-robot collaboration
Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
Balancing a robotic spot welding manufacturing line: An industrial case study
A Skill-based Robot Co-worker for Industrial Maintenance Tasks
State Space Estimation Method for the Identification of an Industrial Robot Arm
Research on the Construction of Search Database Patent Platform for Intelligent Industrial Robots
Method for Design of Human-industrial Robot Collaboration Workstations
Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-based and Computational Intelligence Methods
Motion planning for robotic manipulators using robust constrained control
Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes
Energy-optimal layout design of robotic work cells: Potential assessment on an industrial case study
A new strategy for ensuring human safety during various levels of interaction with industrial robots
Finger design automation for industrial robot grippers: A review
Energy Condition Perception and Big Data Analysis for Industrial Cloud Robotics
Using the data mining method to assess the innovation gap: A case of industrial robotics in a catching-up country
Safe Assembly Cell Layout through Risk Assessment An Application with Hand Guided Industrial Robot
Structural synthesis and analysis of multiple-jointed mechanical systems and industrial application for robot manipulator
A Simulation Tool for Computing Energy Optimal Motion Parameters of Industrial Robots
Cognitive Robot Referencing System for High Accuracy Manufacturing Task
Theoretical neutron damage calculations in industrial robotic manipulators used for non-destructive imaging applications