ترجمه فارسی عنوان مقاله
کنترل تخت از دستکاری رباتیک صنعتی
عنوان انگلیسی
Flat control of industrial robotic manipulators
کد مقاله | سال انتشار | تعداد صفحات مقاله انگلیسی |
---|---|---|
104440 | 2017 | 17 صفحه PDF |
منبع
Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)
Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 87, January 2017, Pages 226-236
ترجمه کلمات کلیدی
ربات های صنعتی، شش درجه ربات آزادی، مسطح بودن دیفرانسیل، برنامه ریزی مسیر کنترل ردیابی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial robots; Six degrees of freedom robot; Differential flatness; Trajectory planning; Tracking control;