دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104502
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی و توسعه یک سیستم رباتیک بازرسی برای برنامه های داخلی

عنوان انگلیسی
Design and development of an Inspection Robotic System for indoor applications
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104502 2018 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6125 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 110,250 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 220,500 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 49, February 2018, Pages 143-151

ترجمه کلمات کلیدی
حرکات هیبریدی پدال، بازرسی، قابلیت همکاری، نظارت کم هزینه، آزمایش های تجربی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Hybrid leg-wheel locomotion; Inspection; Interoperability; Low-cost monitoring; Experimental tests;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی و توسعه یک سیستم رباتیک بازرسی برای برنامه های داخلی

چکیده انگلیسی

The inspection and monitoring of industrial sites, structures, and infrastructure are important issues for their sustainability and further maintenance. Although these tasks are repetitive and time consuming, and some of these environments may be characterized by dust, humidity, or absence of natural light, classical approach relies on large human activities. Automatic or robotic solutions can be considered useful tools for inspection because they can be effective in exploring dangerous or inaccessible sites, at relatively low-cost and reducing the time required for the relief. The development of a paradigmatic system called Inspection Robotic System (IRS) is the main objective of this paper to demonstrate the feasibility of mechatronic solutions for inspection of industrial sites. The development of such systems will be exploited in the form of a tool kit to be flexible and installed on a mobile system, in order to be used for inspection and monitoring, possibly introducing high efficiency, quality and repetitiveness in the related sector. The interoperability of sensors with wireless communication may form a smart sensors tool kit and a smart sensor network with powerful functions to be effectively used for inspection purposes. Moreover, it may constitute a solution for a broad range of scenarios spacing from industrial sites, brownfields, historical sites or sites dangerous or difficult to access by operators. First experimental tests are reported to show the engineering feasibility of the system and interoperability of the mobile hybrid robot equipped with sensors that allow real-time multiple acquisition and storage.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6125 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 110,250 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 220,500 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.