دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104511
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ردیابی پروفایل با تراز اولتراسونیک برای تست خودکار غیر مخرب ساختارهای پیچیده

عنوان انگلیسی
Profile tracking with ultrasonic alignment for automatic Non-destructive testing of complex structures
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104511 2018 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6618 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 119,124 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 238,248 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 49, February 2018, Pages 134-142

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ردیابی پروفایل با تراز اولتراسونیک برای تست خودکار غیر مخرب ساختارهای پیچیده

چکیده انگلیسی

Micro-defects located on complex geometrical structures are difficult to inspect using traditional non-destructive testing (NDT) equipment, especially for those aerospace components that have obvious variation of thickness. This is because the tracking of the profile of the test surface cannot usually satisfy the requirements of high-accuracy measurement so that the inspection results are inaccurate. In this paper, an industrial robot is used as an auxiliary test method to realize the inspection scanning motion. Matrix transformation of the robotic orientation is proposed to investigate the correct spatial relationship between the specimen and the ultrasonic probe, based on the mathematical models of coordinate conversion between the user frame and the robotic tool frame. The ultrasonic waves reflected by the test surface were used to find and represent the character of the defects in the specimen. Moreover, robotic orientation is calibrated by the ultrasonic alignment method based on the quaternion algorithm, so the robot can adjust the orientation of the tool frame to satisfy the ultrasonic incident angle constraints, and the precision of robotic trajectory is enhanced compared to that of other NDT methods. Our experimental results verified the accuracy of robotic scanning trajectory while the defect character can be captured from the ultrasonic echo waves. If the proposed approach is used, the trajectory error is no more than 0.275 mm with respect to the test specimen. Signals collected from echo waves can be transformed into ultrasonic images and the integrity of the specimen is evaluated based on those signals. In addition, the distribution of defects in the specimen was shown with a higher resolution of 0.15 mm derived from the distance between the adjacent points, if the robotic orientation is correct at each point in the scanning trajectory.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6618 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 119,124 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 238,248 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.