دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104505
ترجمه فارسی عنوان مقاله

جبران اثربخشی خطاهای ابعادی در ماشینکاری رباتیک با استفاده از اطلاعات بازرسی نقاط ناقص نقطه ناقص

عنوان انگلیسی
Efficient compensation of dimensional errors in robotic machining using imperfect point cloud part inspection data
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104505 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6976 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 125,568 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 251,136 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Measurement, Volume 117, March 2018, Pages 176-185

ترجمه کلمات کلیدی
روباتیک، خطا جبران خسارت، اسکن ابر نقطه،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotics; Error; Compensation; Scan; Point cloud;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله جبران اثربخشی خطاهای ابعادی در ماشینکاری رباتیک با استفاده از اطلاعات بازرسی نقاط ناقص نقطه ناقص

چکیده انگلیسی

“Process-to-part” robotic machining using low-cost, off-the-shelf industrial robots is of interest for feature machining applications on large components where mounting on conventional machine tools is costly and presents a health and safety risk. For a range of well documented reasons, low-cost industrial robot-based machine tools are limited in terms of machining tolerance range. Work conducted by the authors in Barnfather et al. (2016a, 2016b, 2016c, 2017a, 2017b) investigates these capabilities as well as on-line dimensional error measurement and compensation using optical scanning methods, which have development potential for low cost dense error measurement. A key problem when optically scanning machined surfaces for error measurement is noise and localised data gaps due to reflectance. Robotic machining error compensation in this way can therefore be thought of as a two-part problem involving acquiring quality scan data and processing it optimally to compensate a machining trajectory. This paper contributes to the latter by presenting a dimensional deviation evaluation method for efficiently computing compensated robotic machining trajectories from aligned optically scanned point clouds without processing redundant data, as is typical in related works. Results validate this method, showing a ∼96% improvement on dimensional error measurement time in comparison to conventional methods, and conclusions are drawn on direction for further development. This method is a novel contribution to the current state of the art of point cloud processing for on-line robotic machining error measurement and compensation, allowing the best to be made of imperfect point cloud inspection scans.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6976 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 125,568 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 251,136 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.