دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104456
ترجمه فارسی عنوان مقاله

در مورد وارد کردن دما در مدل اصطکاک ربات های صنعتی

عنوان انگلیسی
On the Inclusion of Temperature in the Friction Model of Industrial Robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104456 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7590 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 136,620 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 273,240 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 3482-3487

ترجمه کلمات کلیدی
دستگیره های صنعتی، اصطکاک مشترک اثرات دما، مدل سازی، برآورد پارامترها،
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial manipulators; joint friction; temperature effects; modelling; parameters estimation;
ترجمه چکیده
این مقاله با یک تکنیک مدل سازی می پردازد که تاثیرات دما در اصطکاک مفصل روبات های صنعتی را بررسی می کند. به طور خاص، نشان داده شده است که یک مدل اصطکاک عمومی می تواند به طور صحیح با توجه به دمای به عنوان یک پارامتر مناسب باشد. این اجازه می دهد تا اصطکاک اصطکاک را به طور دقیق در شرایط عملیاتی مختلف بدون اندازه گیری مستقیم دمای داخلی مفصل برآورد کند، که باعث می شود تکنیک کلی در موارد عملی مناسب باشد. نتایج تجربی اثربخشی روش شناسی را نشان می دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله در مورد وارد کردن دما در مدل اصطکاک ربات های صنعتی

چکیده انگلیسی

This paper deals with a modelling technique that takes into account the effects of the temperature in the joint friction of industrial robot manipulators. In particular, it is shown that a general friction model can be suitably modified by explicitly considering the temperature as a parameter. This allows to estimate the friction term accurately in different operating conditions without the direct measurement of the joint internal temperature, which makes the overall technique suitable to apply in practical cases. Experimental results show the effectiveness of the methodology.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7590 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 136,620 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 273,240 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.