دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104455
ترجمه فارسی عنوان مقاله

رانندگی مبتنی بر چشم انداز برای روبات های صنعتی تلفن همراه

عنوان انگلیسی
Vision Based Navigation for Omni-directional Mobile Industrial Robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104455 2017 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 2774 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 49,932 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 99,864 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Computer Science, Volume 105, 2017, Pages 20-26

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله رانندگی مبتنی بر چشم انداز برای روبات های صنعتی تلفن همراه

چکیده انگلیسی

In this paper, an Omni-directional mobile industrial robot drilling system for aerospace manufacture is introduced. Mecanum wheels are used for the robot's maneuverability in congested workspace. An industrial robot is applied to complete the drilling work for a rocket shell. A vision system is applied to enhance the precision of mobile drilling. Additional sensor systems such as laser measurement system and displacement measurement system are equipped to do the autonomous navigation and anti-collision job. To increase the flexibility and working volume of the mobile industrial robot, the autonomous mobile drilling scheme is presented. In order to fulfil the requirement for drilling precision in aerospace industry, a vision-based deviation rectification solution is developed. Some experiments are carried out to compare the influence of different calibration targets on the robot system. Numerical tests show that the rectification system is able to satisfy the accuracy of the positioning in the autonomous drilling work.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 2774 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 8 روز بعد از پرداخت 49,932 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 4 روز بعد از پرداخت 99,864 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.