دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104448
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سلول های ربات صنعتی آسان کالیبراسیون با پانل لمسی

عنوان انگلیسی
Easy industrial robot cell coordinates calibration with touch panel
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104448 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6387 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 114,966 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 229,932 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
تولید محتوا برای سایت شما
پایگاه ISIArticles آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با بهره گیری از منابع معتبر علمی، برای کتاب، سایت، وبلاگ، نشریه و سایر رسانه های شما، به زبان فارسی «تولید محتوا» نماید.
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای سایت یا وبلاگ شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای کتاب شما
  • تولید محتوا با مقالات ISI برای نشریه یا رسانه شما
  • و...

پیشنهاد می کنیم کیفیت محتوای سایت خود را با استفاده از منابع علمی، افزایش دهید.

منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 50, April 2018, Pages 276-285

ترجمه چکیده
کالیبراسیون سلول های ربات، وظیفه اصلی راه اندازی در برنامه های کاربردی ربات است. راه سنتی، یا کالیبراسیون دستی خسته کننده یا کالیبراسیون دستگاه پیچیده با سنسور گران است. این مقاله یک راه حل جدید برای تکمیل کالیبراسیون سلول های ربات با صفحه لمسی ارائه می دهد که یک دستگاه به راحتی قابل دسترسی و ارزان قیمت است که در استفاده روزانه از قرص ها یا تلفن های هوشمند استفاده می شود. در این مقاله، ما مسئله کالیبراسیون سلول ربات را مورد بحث قرار می دهیم و پیشنهاد روش سیستم کالیبراسیون مبتنی بر لمسی را پیشنهاد می کنیم. به طور خاص، اثر خطای صفحه لمسی بر روی کالیبراسیون مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد کالیبراسیون عملی از طریق آزمایش ها مورد تایید قرار گرفته است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سلول های ربات صنعتی آسان کالیبراسیون با پانل لمسی

چکیده انگلیسی

Robot cell calibration is the basic commissioning task in robot applications. Traditional way is either tedious manual calibration or complex machine calibration with expensive sensors. This paper presents a novel solution to complete the robot cell calibration with touch panel, which is an easily accessible and low-cost device in daily use on tablets or smart phones. In this paper, we discuss the robot cell calibration problem and propose the touch panel based calibration system approach. In particular, the error effect of touch panel on calibration has been analyzed. The practical calibration performance has been validated via experiments.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6387 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 12 روز بعد از پرداخت 114,966 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 6 روز بعد از پرداخت 229,932 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.