سلول های ربات صنعتی آسان کالیبراسیون با پانل لمسی

کالیبراسیون سلول های ربات، وظیفه اصلی راه اندازی در برنامه های کاربردی ربات است. راه سنتی، یا کالیبراسیون دستی خسته کننده یا کالیبراسیون دستگاه پیچیده با سنسور گران است. این مقاله یک راه حل جدید برای تکمیل کالیبراسیون سلول های ربات با صفحه لمسی ارائه می دهد که یک دستگاه به راحتی قابل دسترسی و ارزان قیمت است که در استفاده روزانه از قرص ها یا تلفن های هوشمند استفاده می شود. در این مقاله، ما مسئله کالیبراسیون سلول ربات را مورد بحث قرار می دهیم و پیشنهاد روش سیستم کالیبراسیون مبتنی بر لمسی را پیشنهاد می کنیم. به طور خاص، اثر خطای صفحه لمسی بر روی کالیبراسیون مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد کالیبراسیون عملی از طریق آزمایش ها مورد تایید قرار گرفته است.